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YTR-6307 # 激光雷达实验装置简介
激光雷达以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,入射到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上。入射激光被散射,其中一部分激光被反射按原路返回,从而被雷达的上的接收器所接收。经过不断快速的扫描,以及经过数据成像处理,就可以绘制目标的三维立体点云图。YTR-6307实验装置综合设计采用激光雷达3D扫描技术与红外成像探测技术。实验设计测试多种不同样品以及不同维度的实验以获取距离、反射强度、空间坐标等实验数据,使学生充分掌握激光雷达的原理、特性和相关应用。
YTR-6307 # 激光雷达实验装置特点
激光雷达3D扫描技术和近红外成像技术相结合,实时观测雷达如何扫描。
样品丰富,实验拓展性强,帮助学生完成实验的同时可自行摸索开展拓展性实验。
全面的软件功能,可分析测量:目标距离、激光反射强度、垂直分辨率和水平分辨率。
实验内容
学习和掌握激光雷达成像的基本原理;
前方目标物的三维图形识别实验;
学习和掌握 TOF (Time of Flight)的测量原理,目标位置(距离)和 多个目标物之间相对距离的实验;
雷达的垂直角分辨率实验;
雷达的水平角分辨率实验;
不同距离下雷达分辨目标物的识别能力的实验;
了解激光雷达计算目标空间坐标的算法;
不同介质对激光雷达成像影响的实验。
目标图形的识别实验
雷达的垂直分辨率实验
技术参数
激光波长:905nm
激光通道:16
探测器高度可调:最大120mm
配备红外可见相机
操作板尺寸:450mm*600mm
狭缝可调宽度:0-100mm
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